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福彩3d试机号福彩3d开机号码查询:2臺ABB機器人和壓鑄機急?;羋方酉?/h1>

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0V PANEL

24V PANEL

EMERGENCY SWITCH TEACHPENDANT

EMERGENCY SWITCH CONTROLLER

ES1

ES2

0V PANEL

24V PANEL

ES1 OUTB

ES1 OUTA

ES2 OUTB

ES2 OUTA

ROBOT1 CONTROLER -X2

0V 4

24V

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-X1

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-X2_5
20.1

-X1_5
20.2

-ESA1

-ESC1

/ ESOA

/ ESOC

-ESB1

-ESD1

E-STOP FROM IMM TO ROBOT1
0V PANEL 24V PANEL 0V PANEL

壓鑄機的急停送機器人1 ESA1 ESB1 一組 ESC1 ESD1 一組
24V PANEL ES1 OUTB ES1 OUTA ES2 OUTB ES2 OUTA

ROBOT2 CONTROLER
0V 24V 24V 0V 24V 0V 0V 24V

-X2

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-ESA2

-ESC2

-ESB2 確保壓鑄機的急停按下后壓鑄機 會有4路急停輸出給我們機器人1和機器人2
/ ESOD / ESOB

-ESD2

E-STOP 11
9:01:10 AM Date 5/13/2013 Ed. CNZIQI Appr Original

ROBOT FOR IMM

機器人的急停送壓鑄機 ESOA ESOB 一組 ESOC ESOD 一組 ABB
Replaced by

E-STOP FROM IMM TO ROBOT2 SAFETY SIGNALS EMERGENCY STOP

壓鑄機的急停送機器人2 ESA2 ESB2 一組 ESC2 ESD2 一組
= CA1 + MS20
AUS-4326-00765 Page Page 20 21

ABB 蒙牛冰激凌
Replaced by

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